በዲጂታል መንገድ የተሰሩ ስስ ብርጭቆ የተዋሃዱ የፊት ፓነሎች ምሳሌዎች

ቀጭን ብርጭቆን መጠቀም በግንባታ ኢንዱስትሪ ውስጥ የተለያዩ ተግባራትን እንደሚያከናውን ቃል ገብቷል. ይበልጥ ቀልጣፋ የሀብት አጠቃቀም ከሚያስገኛቸው የአካባቢ ጥቅሞች በተጨማሪ አርክቴክቶች አዲስ የዲዛይን ነፃነትን ለማግኘት ቀጭን ብርጭቆን መጠቀም ይችላሉ። በሳንድዊች ቲዎሪ ላይ በመመስረት፣ ተጣጣፊ ቀጭን ብርጭቆ ከ 3D ከታተመ ክፍት-ሴል ፖሊመር ኮር ጋር በማጣመር በጣም ግትር እና ቀላል ክብደት ሊኖረው ይችላል። የተዋሃዱ ንጥረ ነገሮች. ይህ መጣጥፍ የኢንደስትሪ ሮቦቶችን በመጠቀም ቀጭን ብርጭቆ-ውህድ የፊት ፓነሎችን ዲጂታል የማጣራት ሙከራን ያቀርባል። በኮምፒዩተር የታገዘ ዲዛይን (CAD)፣ ኢንጂነሪንግ (ሲኤኢ) እና ማኑፋክቸሪንግ (CAM)ን ጨምሮ ከፋብሪካ ወደ ፋብሪካ የስራ ፍሰቶችን ዲጂታል የማድረግ ፅንሰ-ሀሳብ ያብራራል። ጥናቱ የዲጂታል መመርመሪያ መሳሪያዎችን ያለምንም እንከን እንዲዋሃድ የሚያስችል የፓራሜትሪክ ዲዛይን ሂደትን ያሳያል።
በተጨማሪም, ይህ ሂደት ቀጭን ብርጭቆዎች የተዋሃዱ ፓነሎችን በዲጂታል መንገድ ማምረት ያለውን እምቅ እና ተግዳሮቶች ያሳያል. በኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ የሚከናወኑ አንዳንድ የማምረቻ ደረጃዎች እንደ ትልቅ-ቅርጸት ተጨማሪ ማምረቻ፣ የገጽታ ማሽነሪ፣ ሙጫ እና የመገጣጠም ሂደቶች ያሉ እዚህ ተብራርተዋል። በመጨረሻም ፣ ለመጀመሪያ ጊዜ ስለ ድብልቅ ፓነሎች ሜካኒካዊ ባህሪዎች ጥልቅ ግንዛቤ በሙከራ እና በቁጥር ጥናቶች እና በመሬት ጭነት ስር ያሉ የተቀናጁ ፓነሎች ሜካኒካዊ ባህሪዎችን በመገምገም ተገኝቷል። አጠቃላይ የዲጂታል ዲዛይን እና የማምረት የስራ ሂደት ጽንሰ-ሀሳብ, እንዲሁም የሙከራ ጥናቶች ውጤቶች, የቅርጽ ፍቺን እና የትንታኔ ዘዴዎችን የበለጠ ለማቀናጀት, እንዲሁም ወደፊት በሚደረጉ ጥናቶች ውስጥ ሰፊ የሜካኒካል ጥናቶችን ለማካሄድ መሰረት ይሰጣሉ.
ዲጂታል የማምረቻ ዘዴዎች ባህላዊ ዘዴዎችን በመለወጥ እና አዲስ የንድፍ እድሎችን በማቅረብ ምርትን ለማሻሻል ያስችሉናል [1]. ባህላዊ የግንባታ ዘዴዎች ከዋጋ, ከመሠረታዊ ጂኦሜትሪ እና ከደህንነት አንጻር ቁሳቁሶችን ከመጠን በላይ የመጠቀም አዝማሚያ አላቸው. ግንባታን ወደ ፋብሪካዎች በማሸጋገር፣ ሞጁል ቅድመ ዝግጅትን እና ሮቦቲክስን በመጠቀም አዳዲስ የዲዛይን ዘዴዎችን ተግባራዊ ለማድረግ፣ ቁሶች ደህንነትን ሳይጎዱ በብቃት መጠቀም ይችላሉ። ዲጂታል ማኑፋክቸሪንግ የበለጠ የተለያዩ፣ ቀልጣፋ እና ከፍተኛ የጂኦሜትሪክ ቅርጾችን ለመፍጠር የንድፍ ሃሳባችንን ለማስፋት ያስችለናል። የንድፍ እና የሂሳብ አሠራሮች በአብዛኛው በዲጂታይዝ የተደረጉ ሲሆኑ፣ የማምረት እና የመገጣጠም ሂደት አሁንም በባህላዊ መንገድ በእጅ ይከናወናል። ከጊዜ ወደ ጊዜ ውስብስብ የሆኑ የነጻ ቅርጽ አወቃቀሮችን ለመቋቋም, ዲጂታል የማምረት ሂደቶች በጣም አስፈላጊ እየሆኑ መጥተዋል. የነፃነት ፍላጎት እና የንድፍ ተለዋዋጭነት, በተለይም የፊት ገጽታዎችን በተመለከተ, ያለማቋረጥ እያደገ ነው. ከእይታ ውጤት በተጨማሪ፣ ነፃ ቅርጽ ያላቸው የፊት መዋቢያዎች የበለጠ ቀልጣፋ አወቃቀሮችን ለመፍጠር ያስችሉዎታል፣ ለምሳሌ የሜምብራል ተፅእኖዎችን በመጠቀም [2]። በተጨማሪም የዲጂታል ማምረቻ ሂደቶች ትልቅ አቅም በውጤታማነታቸው እና የንድፍ ማመቻቸት እድል ላይ ነው.
ይህ መጣጥፍ ተጨማሪ የተፈጠረ ፖሊመር ኮር እና የታሰሩ ስስ መስታወት ውጫዊ ፓነሎችን ያቀፈ ፈጠራ ያለው የተዋሃደ የፊት ገፅ ፓነል ለመንደፍ እና ለማምረት የዲጂታል ቴክኖሎጂን እንዴት መጠቀም እንደሚቻል ይዳስሳል። ከቀጭን መስታወት አጠቃቀም ጋር ከተያያዙት አዳዲስ የስነ-ህንፃ እድሎች በተጨማሪ የአካባቢ እና ኢኮኖሚያዊ መስፈርቶች የሕንፃውን ኤንቨሎፕ ለመሥራት አነስተኛ ቁሳቁሶችን ለመጠቀም አስፈላጊ ማበረታቻዎች ሆነዋል። ከአየር ንብረት ለውጥ፣ የሀብት እጥረት እና የሃይል ዋጋ መጨመር ጋር ወደፊት ብርጭቆን በጥበብ መጠቀም አለበት። ከኤሌክትሮኒክስ ኢንዱስትሪው ከ 2 ሚሊ ሜትር ያነሰ ቀጭን ብርጭቆን መጠቀም የፊት ገጽታን ቀላል ያደርገዋል እና የጥሬ ዕቃዎችን አጠቃቀም ይቀንሳል.
በቀጭኑ መስታወት ከፍተኛ ተለዋዋጭነት ምክንያት ለሥነ-ሕንፃ አፕሊኬሽኖች አዳዲስ እድሎችን ይከፍታል እና በተመሳሳይ ጊዜ አዲስ የምህንድስና ፈተናዎችን ይፈጥራል [3,4,5,6]. በአሁኑ ጊዜ ስስ መስታወትን በመጠቀም የፊት ለፊት ግንባታ ፕሮጀክቶች አፈፃፀም ውስን ቢሆንም፣ ቀጭን ብርጭቆዎች በሲቪል ምህንድስና እና በአርክቴክቸር ጥናቶች ውስጥ ጥቅም ላይ እየዋሉ ነው። በቀጭን ብርጭቆ ከፍተኛ የመለጠጥ ችሎታ ምክንያት የፊት ለፊት ገፅታዎች መጠቀማቸው የተጠናከረ መዋቅራዊ መፍትሄዎችን ይፈልጋል [7]. በተጠማዘዘ ጂኦሜትሪ ምክንያት የሽፋን ተፅእኖን ከመጠቀም በተጨማሪ ፣የማይነቃነቅ ጊዜ እንዲሁ ፖሊመር ኮር እና በተጣበቀ ቀጭን ብርጭቆ ውጫዊ ሉህ ባለው ባለብዙ ሽፋን መዋቅር ሊጨምር ይችላል። ይህ አቀራረብ ከብርጭቆ ያነሰ ጥቅጥቅ ያለ ጠንካራ ግልጽ የሆነ ፖሊካርቦኔት ኮር በመጠቀም ምክንያት ተስፋ አሳይቷል. ከአዎንታዊው ሜካኒካዊ እርምጃ በተጨማሪ ተጨማሪ የደህንነት መስፈርቶች ተሟልተዋል [9].
በሚከተለው ጥናት ውስጥ ያለው አቀራረብ በተመሳሳዩ ፅንሰ-ሀሳብ ላይ የተመሰረተ ነው, ነገር ግን ተጨማሪ የተሰራ ክፍት-ቀዳዳ ገላጭ ኮርን በመጠቀም. ይህ ከፍ ያለ የጂኦሜትሪክ ነፃነት እና የንድፍ እድሎች እንዲሁም የሕንፃውን አካላዊ ተግባራት ውህደት ያረጋግጣል [10]. እንደነዚህ ያሉት የተዋሃዱ ፓነሎች በተለይ በሜካኒካል ሙከራ ውስጥ ውጤታማ መሆናቸውን አረጋግጠዋል እናም እስከ 80% የሚደርሰውን የመስታወት መጠን ለመቀነስ ቃል ገብተዋል ። ይህ የሚፈለጉትን ሀብቶች መቀነስ ብቻ ሳይሆን የፓነሎችን ክብደት በእጅጉ ይቀንሳል, ይህም የንዑስ መዋቅርን ውጤታማነት ይጨምራል. ነገር ግን አዳዲስ የግንባታ ዓይነቶች አዳዲስ የምርት ዓይነቶችን ይፈልጋሉ. ውጤታማ መዋቅሮች ውጤታማ የማምረቻ ሂደቶችን ይጠይቃሉ. ዲጂታል ዲዛይን ለዲጂታል ምርት አስተዋፅኦ ያደርጋል. ይህ መጣጥፍ ለኢንዱስትሪ ሮቦቶች ቀጭን ብርጭቆዎች የተቀነባበሩ ፓነሎች ዲጂታል የማምረት ሂደት ላይ ጥናት በማቅረብ የጸሐፊውን የቀድሞ ምርምር ይቀጥላል። ትኩረቱ የማምረቻውን ሂደት አውቶማቲክን ለመጨመር የመጀመሪያዎቹን ትላልቅ ቅርፀቶች ፕሮቶታይፕ ከፋይል ወደ ፋብሪካ የስራ ፍሰት ዲጂታል ማድረግ ላይ ነው.
የስብስብ ፓኔል (ስእል 1) በ AM ፖሊመር ኮር ዙሪያ ሁለት ቀጭን ብርጭቆዎች ተደራቢዎችን ያካትታል። ሁለቱ ክፍሎች ሙጫ ጋር ተያይዘዋል. የዚህ ንድፍ ዓላማ ጭነቱን በተቻለ መጠን በጠቅላላው ክፍል ላይ ማሰራጨት ነው. የማጣመም ጊዜዎች በሼል ውስጥ መደበኛ ውጥረቶችን ይፈጥራሉ. የጎን ሀይሎች በዋና እና በማጣበቂያ መገጣጠሚያዎች ላይ የመቆራረጥ ጭንቀቶችን ያስከትላሉ.
የሳንድዊች መዋቅር ውጫዊ ሽፋን ከቀጭን ብርጭቆ የተሠራ ነው. በመርህ ደረጃ, የሶዳ-ሊም ሲሊቲክ ብርጭቆ ጥቅም ላይ ይውላል. በዒላማው ውፍረት <2 ሚሜ, የሙቀት አማቂው ሂደት አሁን ባለው የቴክኖሎጂ ገደብ ላይ ይደርሳል. በንድፍ ምክንያት ከፍተኛ ጥንካሬ ካስፈለገ (ለምሳሌ በብርድ የታጠፈ ፓነሎች) ወይም መጠቀም [12] በኬሚካል የተጠናከረ የአልሙኖሲሊኬት መስታወት በተለይ ተስማሚ ነው ተብሎ ሊወሰድ ይችላል። የብርሃን ማስተላለፊያ እና የአካባቢ ጥበቃ ተግባራት በጥሩ መካኒካዊ ባህሪያት እንደ ጥሩ የጭረት መቋቋም እና በአንጻራዊነት ከፍተኛ የወጣት ሞጁል ከሌሎች ውህዶች ጋር ሲነፃፀሩ ይሟላሉ. በኬሚካላዊ ጥንካሬ ላለው ስስ መስታወት ባለው ውሱን መጠን ምክንያት፣ ሙሉ ለሙሉ የሙቀት መጠን ያለው 3 ሚሜ ውፍረት ያለው የሶዳ-ሊም መስታወት ፓነሎች የመጀመሪያውን መጠነ-ሰፊ ፕሮቶታይፕ ለመፍጠር ጥቅም ላይ ውለዋል።
የድጋፍ ሰጪው መዋቅር የተዋሃደ ፓነል ቅርጽ ያለው አካል ተደርጎ ይቆጠራል. ሁሉም ማለት ይቻላል በእሱ የተጎዱ ናቸው። ለተጨማሪ የማኑፋክቸሪንግ ዘዴ ምስጋና ይግባውና የዲጂታል ማምረቻው ሂደት ማዕከል ነው. ቴርሞፕላስቲክ የሚሠሩት በማዋሃድ ነው። ይህ ለተወሰኑ አፕሊኬሽኖች ብዙ ቁጥር ያላቸውን የተለያዩ ፖሊመሮችን መጠቀም ያስችላል. የዋናዎቹ ንጥረ ነገሮች ቶፖሎጂ በተግባራቸው ላይ በመመስረት በተለያየ አጽንዖት ሊነደፉ ይችላሉ. ለዚሁ ዓላማ የቅርጽ ንድፍ በሚከተሉት አራት የንድፍ ምድቦች ሊከፈል ይችላል: መዋቅራዊ ንድፍ, ተግባራዊ ንድፍ, የውበት ንድፍ እና የምርት ንድፍ. እያንዳንዱ ምድብ የተለያዩ ዓላማዎች ሊኖረው ይችላል, ይህም ወደ የተለያዩ ቶፖሎጂዎች ሊያመራ ይችላል.
በቅድመ ጥናት ወቅት፣ አንዳንድ ዋና ዲዛይኖች ለዲዛይናቸው ተስማሚነት ተፈትነዋል [11]። ከሜካኒካል እይታ አንጻር ሲታይ, የሶስት-ጊዜ ዝቅተኛው የጂሮስኮፕ ዋናው ገጽታ በተለይ ውጤታማ ነው. ይህ በአንጻራዊ ሁኔታ ዝቅተኛ የቁሳቁስ ፍጆታ ላይ ለመታጠፍ ከፍተኛ የሜካኒካዊ ተቃውሞ ያቀርባል. በገጸ ምድር ላይ ከሚገኙት ሴሉላር መሰረታዊ አወቃቀሮች በተጨማሪ ቶፖሎጂ በሌሎች የቅርጽ ፍለጋ ዘዴዎች ሊፈጠር ይችላል። የጭንቀት መስመር ማመንጨት በተቻለ መጠን ዝቅተኛ ክብደት ላይ ጥንካሬን ለማመቻቸት ከሚቻልባቸው መንገዶች አንዱ ነው [13]. ይሁን እንጂ በሳንድዊች ግንባታ ላይ በስፋት ጥቅም ላይ የዋለው የማር ወለላ መዋቅር ለምርት መስመር ዝርጋታ እንደ መነሻ ሆኖ አገልግሏል። ይህ መሰረታዊ ቅርጽ በምርት ውስጥ ፈጣን እድገትን ያመጣል, በተለይም በቀላል የመሳሪያ መንገድ ፕሮግራሚንግ. በተዋሃዱ ፓነሎች ውስጥ ያለው ባህሪ በሰፊው የተጠና ነው [14፣ 15፣ 16] እና መልኩን በብዙ መንገዶች በፓራሜትሪነት ሊቀየር የሚችል እና ለመጀመሪያ የማመቻቸት ፅንሰ-ሀሳቦችም ሊያገለግል ይችላል።
ፖሊመር በሚመርጡበት ጊዜ ግምት ውስጥ መግባት ያለባቸው ብዙ ቴርሞፕላስቲክ ፖሊመሮች አሉ, ይህም ጥቅም ላይ በሚውለው የማስወጣት ሂደት ላይ ይወሰናል. የመጀመሪያ ደረጃ የጥቃቅን ቁሳቁሶች የመጀመሪያ ደረጃ ጥናቶች ለግንባሮች ጥቅም ላይ የሚውሉትን ፖሊመሮች ቁጥር ቀንሰዋል [11]. ፖሊካርቦኔት (ፒሲ) በሙቀት መቋቋም, በ UV መቋቋም እና በከፍተኛ ጥንካሬ ምክንያት ተስፋ ሰጭ ነው. ፖሊካርቦኔትን ለማቀነባበር በሚያስፈልገው ተጨማሪ የቴክኒክ እና የፋይናንስ ኢንቬስትመንት ምክንያት ኤቲሊን ግላይኮል የተሻሻለ ፖሊ polyethylene terephthalate (PETG) የመጀመሪያዎቹን ፕሮቶታይፖች ለማምረት ጥቅም ላይ ውሏል። በተለይም በዝቅተኛ የሙቀት መጠን በዝቅተኛ የሙቀት መጠን መጨመር እና የአካል ክፍሎች መበላሸት ሂደት ቀላል ነው። እዚህ የሚታየው ምሳሌ PIPG ከተባለ እንደገና ጥቅም ላይ ከዋለ PETG የተሰራ ነው። እቃው በቅድሚያ በ 60 ዲግሪ ሴንቲግሬድ ውስጥ ቢያንስ ለ 4 ሰዓታት ደርቋል እና በመስታወት ፋይበር 20% [17] ወደ ቅንጣቶች ተዘጋጅቷል።
ማጣበቂያው በፖሊሜር ኮር መዋቅር እና በቀጭኑ የመስታወት ክዳን መካከል ጠንካራ ትስስር ይሰጣል. የተዋሃዱ ፓነሎች በሚታጠፍባቸው ሸክሞች ላይ በሚታጠፍበት ጊዜ, የማጣበቂያው መገጣጠሚያዎች በቆርቆሮ ውጥረት ይጋለጣሉ. ስለዚህ, የበለጠ ጠንካራ ማጣበቂያ ይመረጣል እና ማዞርን ሊቀንስ ይችላል. የተጣራ ማጣበቂያዎች ከንፁህ መስታወት ጋር ሲጣመሩ ከፍተኛ የእይታ ጥራትን ለማቅረብ ይረዳሉ። ማጣበቂያ በሚመርጡበት ጊዜ ሌላው አስፈላጊ ነገር ማኑፋክቸሪንግ እና ወደ አውቶማቲክ የምርት ሂደቶች ውህደት ነው. እዚህ የአልትራቫዮሌት ማከሚያ ማጣበቂያዎች በተለዋዋጭ የመፈወስ ጊዜዎች የሽፋን ንጣፎችን አቀማመጥ በእጅጉ ያቃልላሉ። በቅድመ-ምርመራዎች ላይ በመመስረት፣ ተከታታይ ማጣበቂያዎች ለቀጭን ብርጭቆ ድብልቅ ፓነሎች ተስማሚነታቸው ተፈትኗል [18]። Loctite® AA 3345™ UV curable acrylate [19] በተለይ ለሚከተለው ሂደት ተስማሚ ሆኖ ተገኝቷል።
ተጨማሪ የማምረት እድሎችን እና የቀጭን ብርጭቆን ተለዋዋጭነት ለመጠቀም አጠቃላይ ሂደቱ በዲጂታል እና በፓራሜትሪ እንዲሠራ ተደርጎ ነበር የተቀየሰው። ፌንጣ እንደ ምስላዊ ፕሮግራሚንግ በይነገጽ ጥቅም ላይ ይውላል፣ በተለያዩ ፕሮግራሞች መካከል ያሉ መገናኛዎችን በማስወገድ። ሁሉም የትምህርት ዓይነቶች (ኢንጂነሪንግ, ኢንጂነሪንግ እና ማኑፋክቸሪንግ) በአንድ ፋይል ውስጥ እርስ በርስ የሚደጋገፉ እና የሚደጋገፉ ከኦፕሬተሩ ቀጥተኛ አስተያየት ጋር. በዚህ የጥናት ደረጃ, የስራ ፍሰቱ ገና በመገንባት ላይ ነው እና በስእል 2 ላይ የሚታየውን ንድፍ ይከተላል. የተለያዩ ዓላማዎች በክፍል ውስጥ በክፍል ሊከፋፈሉ ይችላሉ.
ምንም እንኳን በዚህ ወረቀት ውስጥ የሳንድዊች ፓነሎች ማምረት በተጠቃሚዎች ላይ ያተኮረ የንድፍ እና የማምረት ዝግጅት አውቶማቲክ ቢሆንም የግለሰብ የምህንድስና መሳሪያዎች ውህደት እና ማረጋገጫ ሙሉ በሙሉ አልተሳካም. በግንባሩ ጂኦሜትሪ (ፓራሜትሪክ) ንድፍ ላይ በመመርኮዝ የህንፃውን ውጫዊ ሽፋን በማክሮ ደረጃ (በግንባር) እና በሜሶ (የፊት መከለያዎች) ላይ ዲዛይን ማድረግ ይቻላል. በሁለተኛው እርከን፣ የምህንድስና ግብረመልስ ምልልስ ዓላማው ደህንነትን እና ተስማሚነትን እንዲሁም የመጋረጃ ግድግዳን የማምረት አቅምን ለመገምገም ነው። በመጨረሻም, የተገኙት ፓነሎች ለዲጂታል ምርት ዝግጁ ናቸው. ፕሮግራሙ በማሽን ሊነበብ በሚችል ጂ-ኮድ ውስጥ የተሰራውን ዋና መዋቅር ያስኬዳል እና ለተጨማሪ ማምረቻ፣ የተቀነሰ ድህረ-ሂደት እና የመስታወት ትስስር ያዘጋጃል።
የንድፍ ሂደቱ በሁለት የተለያዩ ደረጃዎች ውስጥ ይቆጠራል. የፊት ለፊት ገፅታዎች ማክሮ ቅርፅ የእያንዳንዱን ድብልቅ ፓነል ጂኦሜትሪ ላይ ተጽእኖ ከማሳደሩ በተጨማሪ የኮር ቶፖሎጂ እራሱ በሜሶ ደረጃ ሊዘጋጅ ይችላል. የፓራሜትሪክ የፊት ገጽታ ሞዴል በሚጠቀሙበት ጊዜ ቅርጹ እና መልክው ​​በምስል 3 ላይ የሚታዩትን ተንሸራታቾች በመጠቀም በምሳሌው ፊት ለፊት ባለው ክፍል ላይ ተጽዕኖ ሊያሳድሩ ይችላሉ ። ስለዚህ ፣ አጠቃላይው ገጽ በተጠቃሚ የተገለጸ ሊዛባ የሚችል ወለል ያለው ሲሆን ይህም ነጥብ መስህቦችን በመጠቀም ሊበላሽ እና በ ዝቅተኛውን እና ከፍተኛውን የመበላሸት ደረጃ በመግለጽ. ይህ በህንፃ ኤንቬልፖች ዲዛይን ውስጥ ከፍተኛ መጠን ያለው ተለዋዋጭነት ይሰጣል. ይሁን እንጂ ይህ የነፃነት ደረጃ በቴክኒካዊ እና በአምራችነት ገደቦች የተገደበ ነው, ከዚያም በምህንድስና ክፍል ውስጥ በአልጎሪዝም ይጫወታሉ.
ከጠቅላላው የፊት ገጽታ ቁመት እና ስፋት በተጨማሪ የፊት መከለያዎች ክፍፍል ይወሰናል. እንደ የግለሰብ የፊት ገጽታ ፓነሎች, በሜሶ ደረጃ ላይ በትክክል ሊገለጹ ይችላሉ. ይህ የኮር መዋቅር በራሱ ቶፖሎጂ, እንዲሁም የመስታወት ውፍረት ይነካል. እነዚህ ሁለት ተለዋዋጮች, እንዲሁም የፓነሉ መጠን, ከሜካኒካል ኢንጂነሪንግ ሞዴሊንግ ጋር አስፈላጊ ግንኙነት አላቸው. የጠቅላላው የማክሮ እና የሜሶ ደረጃ ዲዛይን እና ልማት በአራቱ ምድቦች መዋቅር ፣ ተግባር ፣ ውበት እና የምርት ዲዛይን ውስጥ ከማመቻቸት አንፃር ሊከናወን ይችላል ። ተጠቃሚዎች ለእነዚህ ቦታዎች ቅድሚያ በመስጠት የህንፃውን ፖስታ አጠቃላይ ገጽታ እና ስሜት ማዳበር ይችላሉ።
ፕሮጀክቱ የግብረመልስ ዑደትን በመጠቀም በምህንድስና ክፍል ይደገፋል. ለዚህም, ግቦች እና የድንበር ሁኔታዎች በምስል 2 ላይ በሚታየው የማመቻቸት ምድብ ውስጥ ተገልጸዋል. በቴክኒካል ሊተገበሩ የሚችሉ, አካላዊ ጤናማ እና ከኤንጂነሪንግ እይታ አንጻር ለመገንባት አስተማማኝ የሆኑ ኮሪደሮችን ያቀርባሉ, ይህም በንድፍ ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ ያሳድራል. ይህ በቀጥታ ወደ ሳርሾፐር ሊጣመሩ ለሚችሉ የተለያዩ መሳሪያዎች መነሻ ነው. ለተጨማሪ ምርመራዎች, የሜካኒካል ባህሪያት ፊኒት ኤሌሜንት ትንተና (ኤፍኢኤም) ወይም ትንታኔያዊ ስሌቶችን በመጠቀም ሊገመገሙ ይችላሉ.
በተጨማሪም, የፀሐይ ጨረር ጥናቶች, የእይታ መስመር ትንተና እና የፀሐይ ጊዜ ቆይታ ሞዴሊንግ የተዋሃዱ ፓነሎች ፊዚክስን በመገንባት ላይ ያለውን ተጽእኖ መገምገም ይችላሉ. የንድፍ አሰራርን ፍጥነት, ቅልጥፍና እና ተለዋዋጭነት ከመጠን በላይ አለመገደብ አስፈላጊ ነው. በመሆኑም እዚህ የተገኙት ውጤቶች ለዲዛይን ሂደቱ ተጨማሪ መመሪያ እና ድጋፍ ለመስጠት የተነደፉ እንጂ በዲዛይን ሂደቱ መጨረሻ ላይ ለዝርዝር ትንተና እና ማረጋገጫ ምትክ አይደሉም. ይህ ስልታዊ እቅድ ለተረጋገጡ ውጤቶች ለቀጣይ ምድብ ምርምር መሰረት ይጥላል። ለምሳሌ በተለያዩ ጭነት እና የድጋፍ ሁኔታዎች ውስጥ ስለ የተዋሃዱ ፓነሎች ሜካኒካል ባህሪ ገና ብዙም የሚታወቅ ነገር የለም።
ዲዛይኑ እና ምህንድስናው ከተጠናቀቀ በኋላ ሞዴሉ ለዲጂታል ምርት ዝግጁ ነው. የማምረት ሂደቱ በአራት ንዑስ ደረጃዎች የተከፈለ ነው (ምስል 4). በመጀመሪያ, ዋናው መዋቅር ተጨማሪ መጠን ያለው ሮቦት 3D ማተሚያ ተቋም በመጠቀም ተሠርቷል. ለጥሩ ትስስር የሚያስፈልገውን የገጽታ ጥራት ለማሻሻል መሬቱ በተመሳሳይ የሮቦቲክ ሥርዓት በመጠቀም ይፈጫል። ከወፍጮ በኋላ ማጣበቂያው ለህትመት እና ወፍጮ ሂደት በሚውልበት በተመሳሳይ የሮቦት ስርዓት ላይ በልዩ ሁኔታ የተነደፈ የዶሲንግ ሲስተም በመጠቀም ከዋናው መዋቅር ጋር ይተገበራል። በመጨረሻም መስታወቱ ተጭኗል እና የተጣበቀውን መገጣጠሚያ ከ UV ማከም በፊት ይቀመጣል።
ለተጨማሪ ማምረቻ፣ የስር መዋቅሩ የተገለጸው ቶፖሎጂ ወደ CNC ማሽን ቋንቋ (ጂኮድ) መተርጎም አለበት። ዩኒፎርም እና ከፍተኛ ጥራት ላለው ውጤት ፣ ግቡ እያንዳንዱን ሽፋን ያለ የኤክስትሮይድ አፍንጫ ሳይወድቅ ማተም ነው። ይህ በእንቅስቃሴው መጀመሪያ እና መጨረሻ ላይ ያልተፈለገ ከመጠን በላይ ጫና ይከላከላል. ስለዚህ፣ ጥቅም ላይ እየዋለ ላለው የሕዋስ ንድፍ ቀጣይነት ያለው የትራክ ትውልድ ስክሪፕት ተጽፏል። ይህ ተመሳሳይ መነሻ እና የመጨረሻ ነጥብ ያለው ፓራሜትሪክ ቀጣይነት ያለው ፖሊላይን ይፈጥራል፣ ይህም እንደ ዲዛይን ከተመረጠው የፓነል መጠን፣ ቁጥር እና መጠን ጋር የሚስማማ ነው። በተጨማሪም, ዋናውን መዋቅር የሚፈለገውን ቁመት ለመድረስ መስመሮችን ከመዘርጋቱ በፊት እንደ የመስመር ስፋት እና የመስመር ቁመት ያሉ መለኪያዎች ሊገለጹ ይችላሉ. በስክሪፕቱ ውስጥ ያለው ቀጣዩ ደረጃ የ G-code ትዕዛዞችን መጻፍ ነው.
ይህ የሚከናወነው በመስመሩ ላይ የእያንዳንዱን ነጥብ መጋጠሚያዎች እንደ ሌሎች ተዛማጅ መጥረቢያዎች አቀማመጥ እና የድምፅ መቆጣጠሪያን በመመዝገብ ነው። የተገኘው ጂ-ኮድ ወደ ማምረቻ ማሽኖች ሊሸጋገር ይችላል. በዚህ ምሳሌ፣ የኮሞ NJ165 የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ በመስመራዊ ሀዲድ ላይ የ CEAD E25 ኤክስትራክተርን በጂ ኮድ (ምስል 5) ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ይውላል። የመጀመሪያው ፕሮቶታይፕ የድህረ-ኢንዱስትሪ PETG ጥቅም ላይ የዋለው የመስታወት ፋይበር ይዘት 20% ነው። በሜካኒካል ሙከራ ፣ የታለመው መጠን ከግንባታ ኢንዱስትሪው መጠን ጋር ቅርብ ነው ፣ ስለሆነም የዋናው ንጥረ ነገር ልኬቶች 1983 × 876 ሚሜ ከ 6 × 4 የማር ወለላ ሴሎች ጋር። 6 ሚሜ እና 2 ሚሜ ቁመት.
የመጀመሪያ ሙከራዎች እንደሚያሳዩት በማጣበቂያ እና በ 3 ዲ ማተሚያ ሙጫ መካከል ባለው የማጣበቂያ ጥንካሬ ላይ እንደ የገጽታ ባህሪያቱ ልዩነት አለ። ይህንን ለማድረግ ተጨማሪ የማኑፋክቸሪንግ የሙከራ ናሙናዎች በመስታወት ላይ ተጣብቀው ወይም ተጣብቀው ለጭንቀት ወይም ለመቁረጥ ይጋለጣሉ. የፖሊሜር ወለልን በመፍጨት በቅድመ ሜካኒካዊ ሂደት ፣ ጥንካሬው በከፍተኛ ሁኔታ ጨምሯል (ምስል 6)። በተጨማሪም, የኮርን ጠፍጣፋነት ያሻሽላል እና ከመጠን በላይ በመውጣቱ ምክንያት የሚመጡ ጉድለቶችን ይከላከላል. እዚህ ጥቅም ላይ የዋለው UV ሊታከም የሚችል LOCTITE® AA 3345™ [19] acrylate ለሂደቱ ሁኔታዎች ስሜታዊ ነው።
ይህ ብዙውን ጊዜ ለቦንድ ፍተሻ ናሙናዎች ከፍተኛ መደበኛ መዛባትን ያስከትላል። ከተጨማሪ ምርት በኋላ ዋናው መዋቅር በመገለጫ ወፍጮ ማሽን ላይ ተፈጭቷል። ለዚህ ክዋኔ የሚያስፈልገው ጂ-ኮድ አስቀድሞ ለ3-ል ህትመት ሂደት ከተፈጠሩ የመሳሪያ መንገዶች በራስ-ሰር ይፈጠራል። ዋናው መዋቅር ከታሰበው የኮር ቁመት ትንሽ ከፍ ብሎ ማተም ያስፈልገዋል. በዚህ ምሳሌ, የ 18 ሚሜ ውፍረት ያለው ኮር መዋቅር ወደ 14 ሚሜ ተቀንሷል.
ይህ የምርት ሂደቱ አካል ለሙሉ አውቶማቲክ ትልቅ ፈተና ነው. ማጣበቂያዎችን መጠቀም በማሽኖች ትክክለኛነት እና ትክክለኛነት ላይ ከፍተኛ ፍላጎቶችን ያመጣል. የሳንባ ምች ዶሲንግ ሲስተም ማጣበቂያውን ከዋናው መዋቅር ጋር ለመተግበር ይጠቅማል። በተገለፀው የመሳሪያ መንገድ መሰረት በወፍጮው ወለል ላይ በሮቦት ይመራል. ባህላዊውን የማከፋፈያ ጫፍን በብሩሽ መተካት በተለይ ጠቃሚ ነው ። ይህ ዝቅተኛ viscosity ማጣበቂያዎች በድምጽ አንድ ወጥ በሆነ መልኩ እንዲከፈሉ ያስችላቸዋል። ይህ መጠን የሚወሰነው በስርዓቱ ውስጥ ባለው ግፊት እና በሮቦት ፍጥነት ነው. ለበለጠ ትክክለኛነት እና ከፍተኛ ትስስር ጥራት ዝቅተኛ የጉዞ ፍጥነት ከ 200 እስከ 800 ሚሜ / ደቂቃ ይመረጣል.
በአማካይ 1500mPa*s ያለው Acrylate በፖሊመር ኮር 6 ሚሊ ሜትር ስፋት ባለው ግድግዳ ላይ 0.84 ሚሜ የሆነ የውስጥ ዲያሜትር እና የብሩሽ ስፋት 5 በ 0.3 እስከ 0.6 ሚ.ሜትር ግፊት ባለው የዶሲንግ ብሩሽ በመጠቀም ተተግብሯል። ሚ.ሜ. ከዚያም ማጣበቂያው በንጣፉ ወለል ላይ ተዘርግቶ በ 1 ሚሊ ሜትር ውፍረት ያለው ሽፋን ይሠራል. የማጣበቂያው ውፍረት ትክክለኛ ውሳኔ ገና በራስ-ሰር ሊሠራ አይችልም። የሂደቱ የቆይታ ጊዜ ማጣበቂያ ለመምረጥ አስፈላጊ መስፈርት ነው. እዚህ የሚመረተው ዋናው መዋቅር የትራክ ርዝመት 26 ሜትር ሲሆን ስለዚህ የትግበራ ጊዜ ከ 30 እስከ 60 ደቂቃዎች ነው.
ማጣበቂያውን ከተጠቀሙ በኋላ, ባለ ሁለት ጋዝ መስኮቱን በቦታው ይጫኑ. በእቃው ዝቅተኛ ውፍረት ምክንያት, ቀጭን ብርጭቆ ቀድሞውኑ በራሱ ክብደት በጥብቅ የተበላሸ ስለሆነ በተቻለ መጠን በተቻለ መጠን መቀመጥ አለበት. ለዚህም, የሳምባ ምች ብርጭቆዎች በጊዜ የተበታተኑ የመምጠጥ ኩባያዎች ጥቅም ላይ ይውላሉ. ክሬን በመጠቀም ክፍሉ ላይ ተቀምጧል, እና ለወደፊቱ በቀጥታ ሮቦቶችን በመጠቀም ሊቀመጥ ይችላል. የመስታወት ጠፍጣፋው በማጣበቂያው ንብርብር ላይ ካለው ዋናው ገጽታ ጋር ትይዩ ነው. በቀላል ክብደት ምክንያት, ተጨማሪ የመስታወት ንጣፍ (ከ 4 እስከ 6 ሚሊ ሜትር ውፍረት) በእሱ ላይ ያለውን ጫና ይጨምራል.
ውጤቱ ከዋናው መዋቅር ጋር ባለው የመስታወት ወለል ላይ ሙሉ በሙሉ እርጥብ መሆን አለበት ፣ ምክንያቱም በሚታዩ የቀለም ልዩነቶች የመጀመሪያ የእይታ ምርመራ ሊፈረድ ይችላል። የማመልከቻው ሂደት በመጨረሻው የተጣመረ መገጣጠሚያ ጥራት ላይ ከፍተኛ ተጽዕኖ ሊያሳድር ይችላል. ከተጣበቀ በኋላ የመስታወት ፓነሎች መንቀሳቀስ የለባቸውም ምክንያቱም ይህ በመስታወቱ ላይ የሚታይ የማጣበቂያ ቅሪት እና በእውነተኛው የማጣበቂያ ንብርብር ላይ ያሉ ጉድለቶችን ያስከትላል። በመጨረሻም, ማጣበቂያው በ 365 nm የሞገድ ርዝመት በ UV ጨረር ይድናል. ይህንን ለማድረግ በ 6 ሜጋ ዋት / ሴ.ሜ ኃይል ያለው የ UV መብራት ቀስ በቀስ በ 60 ሰከንድ በጠቅላላው የማጣበቂያ ቦታ ላይ ይተላለፋል.
ቀላል ክብደት ያለው እና ሊበጁ የሚችሉ የቀጭን ብርጭቆ ጥምር ፓነሎች እና ተጨማሪ ከተሰራ ፖሊመር ኮር ጋር እዚህ ላይ የተብራራለው ለወደፊት የፊት ለፊት ገፅታዎች ጥቅም ላይ እንዲውል የታሰበ ነው። ስለዚህ የተዋሃዱ ፓነሎች የሚመለከታቸው ደረጃዎችን ማክበር እና የአገልግሎት ገደብ ግዛቶችን (SLS)፣ የመጨረሻ ጥንካሬ ገደብ ግዛቶችን (ULS) እና የደህንነት መስፈርቶችን ማሟላት አለባቸው። ስለዚህ የተቀናበሩ ፓነሎች ሳይሰበሩ ወይም ከመጠን በላይ መበላሸት ሳይኖር ሸክሞችን ለመቋቋም (እንደ ወለል ጭነቶች) አስተማማኝ፣ ጠንካራ እና ጠንካራ መሆን አለባቸው። ቀደም ሲል የተሰሩ ቀጭን ብርጭቆዎች ድብልቅ ፓነሎች (በሜካኒካል ፍተሻ ክፍል ውስጥ እንደተገለጸው) የሜካኒካል ምላሽን ለመመርመር በሚቀጥለው ንዑስ ክፍል ውስጥ በተገለጸው መሰረት የንፋስ ጭነት ሙከራዎች ተደርገዋል.
የአካላዊ ሙከራ ዓላማ በንፋስ ጭነቶች ውስጥ የውጭ ግድግዳዎች የተዋሃዱ ፓነሎች ሜካኒካዊ ባህሪያትን ማጥናት ነው. ለዚህም የ 3 ሚ.ሜ ውፍረት ሙሉ ሙቀት ያለው የመስታወት ውጫዊ ወረቀት እና 14 ሚሜ ውፍረት ያለው ተጨማሪ የተሰራ ኮር (ከ PIPG-GF20) ከላይ እንደተገለፀው Henkel Loctite AA 3345 ማጣበቂያ (ምስል 7 ግራ) በመጠቀም የተሰሩ ፓነሎች ተሠርተዋል። ))። . ከዚያም የተዋሃዱ ፓነሎች በእንጨት መሰንጠቂያው ውስጥ እና በዋናው መዋቅር ጎኖቹ ላይ በሚነዱ የብረት ማሰሪያዎች ከእንጨት ድጋፍ ፍሬም ጋር ተያይዘዋል. በፔሚሜትር ዙሪያ ያሉትን የመስመራዊ ድጋፍ ሁኔታዎች በተቻለ መጠን በቅርበት ለማባዛት በፓነሉ ዙሪያ ዙሪያ 30 ስፒሎች (በግራ በኩል ያለውን ጥቁር መስመር በስእል 7 ይመልከቱ)።
የፍተሻው ፍሬም ከውህድ ፓነል በስተጀርባ የንፋስ ግፊትን ወይም የንፋስ መሳብን በመተግበር በውጭው የሙከራ ግድግዳ ላይ ተዘግቷል (ስእል 7, ከላይ በስተቀኝ). የዲጂታል ትስስር ስርዓት (ዲአይሲ) መረጃን ለመመዝገብ ጥቅም ላይ ይውላል. ይህንን ለማድረግ, የስብስብ ፓነል ውጫዊ መስታወት በእንቁ የድምፅ ንድፍ (ምስል 7, ከታች በስተቀኝ) ላይ በሚታተም ቀጭን ተጣጣፊ ወረቀት ተሸፍኗል. DIC በጠቅላላው የመስታወት ወለል ላይ ያሉትን ሁሉንም የመለኪያ ነጥቦች አንጻራዊ አቀማመጥ ለመመዝገብ ሁለት ካሜራዎችን ይጠቀማል። በሴኮንድ ሁለት ምስሎች ተመዝግበው ለግምገማ ጥቅም ላይ ውለዋል. በክፍሉ ውስጥ ያለው ግፊት, በተዋሃዱ ፓነሎች የተከበበ, በ 1000 ፓ ማራገቢያ አማካኝነት በ 1000 ፓ ወደ ከፍተኛው ዋጋ እስከ 4000 ፓ ያድጋል, ስለዚህ እያንዳንዱ የጭነት ደረጃ ለ 10 ሰከንድ ይቆያል.
የሙከራው አካላዊ አቀማመጥም ተመሳሳይ የጂኦሜትሪክ ልኬቶች ባለው የቁጥር ሞዴል ይወከላል. ለዚህም, የቁጥር መርሃ ግብር Ansys Mechanical ጥቅም ላይ ይውላል. ዋናው አወቃቀሩ SOLID 185 ባለ ስድስት ጎን ኤለመንቶችን ከ20 ሚሊ ሜትር ጎን ለብርጭቆ እና SOLID 187 tetrahedral ኤለመንቶችን ከ3 ሚሜ ጎን በመጠቀም የጂኦሜትሪክ ጥልፍልፍ ነበር። ሞዴሊንግ ለማቃለል፣ በዚህ የጥናት ደረጃ፣ እዚህ ላይ የሚወሰደው acrylate በጥሩ ሁኔታ ግትር እና ቀጭን ነው፣ እና በመስታወቱ እና በዋናው ቁሳቁስ መካከል ያለው ግትር ትስስር ተብሎ ይገለጻል።
የተዋሃዱ ፓነሎች ከዋናው ውጭ ባለው ቀጥታ መስመር ላይ ተስተካክለዋል, እና የመስታወት ፓነል በ 4000 ፒኤኤ ላይ ላዩን ግፊት ይጫናል, ምንም እንኳን የጂኦሜትሪ ያልሆኑትን በአምሳያው ውስጥ ከግምት ውስጥ ያስገባ ቢሆንም, በዚህ ደረጃ ላይ ብቻ መስመራዊ ቁሳቁስ ሞዴሎች ጥቅም ላይ ውለዋል. ጥናት. ምንም እንኳን ይህ ለመስታወት መስመራዊ የመለጠጥ ምላሽ ትክክለኛ ግምት ቢሆንም (ኢ = 70,000 MPa) ፣ የ (viscoelastic) ፖሊሜሪክ ኮር ቁሳቁስ አምራች መረጃ ወረቀት መሠረት [17] ፣ መስመራዊ ግትርነት E = 8245 MPa በ ውስጥ ጥቅም ላይ ውሏል አሁን ያለው ትንተና በጥብቅ ሊታሰብበት ይገባል እና ወደፊት በሚደረጉ ጥናቶች ይጠናል.
እዚህ ላይ የቀረቡት ውጤቶች የሚገመገሙት በከፍተኛ የንፋስ ጭነት እስከ 4000 ፒኤኤ (=ˆ4kN/m2) ለተበላሸ ቅርጽ ነው። ለዚህም, በዲአይሲ ዘዴ የተመዘገቡት ምስሎች ከቁጥር አስመስሎ (FEM) ውጤቶች ጋር ተነጻጽረዋል (ምስል 8, ከታች በስተቀኝ). በዳር ክልል ውስጥ ያሉ “ሃሳባዊ” የመስመራዊ ድጋፎች (ማለትም የፓነል ፔሪሜትር) አጠቃላይ የ 0 ሚሜ ውፍረት በኤፍኢኤም ውስጥ ሲሰላ፣ የጠርዝ ክልል አካላዊ መፈናቀል DICን ሲገመግም ግምት ውስጥ መግባት አለበት። ይህ የሆነበት ምክንያት የመጫኛ መቻቻል እና የሙከራ ፍሬም እና ማህተሞቹ መበላሸት ነው። ለማነፃፀር በዳር ክልል ውስጥ ያለው አማካኝ መፈናቀል (በስእል 8 ላይ የተሰበረ ነጭ መስመር) በፓነሉ መሃል ላይ ካለው ከፍተኛ መፈናቀል ተቀንሷል። በዲአይሲ እና በኤፍኤኤ የሚወሰኑት መፈናቀሎች በሰንጠረዥ 1 ሲነፃፀሩ እና በስእል 8 በላይኛው ግራ ጥግ ላይ በግራፊክ ይታያሉ።
ለሙከራ ሞዴል አራቱ የተተገበሩ የጭነት ደረጃዎች ለግምገማ እና በኤፍኢኤም ውስጥ ለመገምገም እንደ መቆጣጠሪያ ነጥቦች ጥቅም ላይ ውለዋል. ባልተሸከመው ሁኔታ ውስጥ ያለው የተቀነባበረ ጠፍጣፋ ከፍተኛው ማዕከላዊ መፈናቀል በዲአይሲ መለኪያዎች በ 4000 ፓ በ 2.18 ሚሜ ጭነት ደረጃ ይወሰናል. በዝቅተኛ ጭነት (እስከ 2000 ፒኤኤኤኤ) መፈናቀሎች አሁንም የሙከራ እሴቶችን በትክክል ማባዛት ቢችሉም በከፍተኛ ጭነት ላይ ያለው ጫና ቀጥተኛ ያልሆነ ጭማሪ በትክክል ሊሰላ አይችልም።
ይሁን እንጂ ጥናቶች እንደሚያሳዩት የተዋሃዱ ፓነሎች ከፍተኛ የንፋስ ጭነት መቋቋም ይችላሉ. ቀላል ክብደት ያላቸው ፓነሎች ከፍተኛ ጥብቅነት በተለይ ጎልቶ ይታያል. በኪርችሆፍ ሰሌዳዎች ቀጥተኛ ንድፈ ሐሳብ ላይ የተመሠረቱ የትንታኔ ስሌቶችን በመጠቀም፣ 2.18 ሚሜ በ 4000 ፓ ቅርፀ-ቅርጽ 12 ሚሜ ውፍረት ካለው ተመሳሳይ የድንበር ሁኔታ ጋር ይዛመዳል። በውጤቱም, በዚህ ድብልቅ ፓነል ውስጥ ያለው የመስታወት ውፍረት (በምርት ውስጥ ጉልበት የሚጨምር) ወደ 2 x 3 ሚሜ መስታወት መቀነስ ይቻላል, በዚህም ምክንያት የቁሳቁስ ቁጠባ 50% ነው. የፓነሉን አጠቃላይ ክብደት መቀነስ በመገጣጠም ረገድ ተጨማሪ ጥቅሞችን ይሰጣል. 30 ኪሎ ግራም የተቀናጀ ፓነል በቀላሉ በሁለት ሰዎች መያዝ ሲቻል፣ ባህላዊው 50 ኪሎ ግራም የመስታወት ፓኔል ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ለመንቀሳቀስ የቴክኒክ ድጋፍ ያስፈልገዋል። የሜካኒካል ባህሪን በትክክል ለመወከል, ወደፊት በሚደረጉ ጥናቶች የበለጠ ዝርዝር የቁጥር ሞዴሎች ያስፈልጋሉ. ለፖሊመሮች እና ተለጣፊ ቦንድ ሞዴሊንግ ሰፋ ያለ የመስመር ላይ ባልሆኑ የቁሳቁስ ሞዴሎች የተጨናነቀ ንጥረ ነገር ትንተና የበለጠ ሊሻሻል ይችላል።
በኮንስትራክሽን ኢንዱስትሪ ውስጥ ኢኮኖሚያዊ እና አካባቢያዊ አፈፃፀምን ለማሻሻል የዲጂታል ሂደቶች እድገት እና መሻሻል ቁልፍ ሚና ይጫወታሉ። በተጨማሪም ቀጭን ብርጭቆን በፋሲዶች ውስጥ መጠቀም የኃይል እና የሃብት ቁጠባዎች እና ለሥነ-ሕንጻ አዳዲስ እድሎችን ይከፍታል. ነገር ግን በመስታወት ትንሽ ውፍረት ምክንያት መስተዋቱን በበቂ ሁኔታ ለማጠናከር አዲስ የንድፍ መፍትሄዎች ያስፈልጋሉ. ስለዚህ, በዚህ ጽሑፍ ውስጥ የቀረበው ጥናት ከቀጭን ብርጭቆ የተሠሩ እና የተጣበቁ የተጠናከረ 3D የታተሙ ፖሊመር ኮር መዋቅሮችን የተዋሃዱ ፓነሎች ጽንሰ-ሀሳብ ይመረምራል. ከንድፍ እስከ ምርት ያለው አጠቃላይ የምርት ሂደት ዲጂታል እና አውቶሜትድ ተደርጓል። በሳር ሾፕ እርዳታ በወደፊት የፊት መጋጠሚያዎች ውስጥ ቀጭን የመስታወት ድብልቅ ፓነሎችን ለመጠቀም ከፋይል ወደ ፋብሪካ የስራ ፍሰት ተዘጋጅቷል.
የመጀመሪያው ፕሮቶታይፕ ማምረት የሮቦቲክ ምርትን አዋጭነት እና ተግዳሮቶችን አሳይቷል። የሚጨመሩ እና የሚቀንሱ ማምረቻዎች በጥሩ ሁኔታ የተዋሃዱ ሲሆኑ፣ ሙሉ በሙሉ በራስ-ሰር የሚለጠፍ አፕሊኬሽን እና መገጣጠም በተለይ ለወደፊት ምርምር የሚቀረፉ ተጨማሪ ፈተናዎችን አቅርቧል። በቅድመ-መካኒካል ሙከራ እና በተያያዙ ውሱን ኤለመንቶች ምርምር ሞዴሊንግ፣ ቀላል እና ስስ ፋይበርግላስ ፓነሎች ለታለመላቸው የፊት ገፅ አፕሊኬሽኖች በቂ የመታጠፍ ጥንካሬ እንደሚያቀርቡ ታይቷል፣ በከባድ የንፋስ ጭነት ሁኔታዎች ውስጥ። የደራሲዎቹ ቀጣይነት ያለው ጥናት በዲጂታል መንገድ የተሰሩ ስስ መስታወት የተሰሩ ፓነሎች ለግንባታ አፕሊኬሽኖች ያላቸውን አቅም ይዳስሳል እና ውጤታማነታቸውን ያሳያል።
ደራሲዎቹ ከዚህ የምርምር ሥራ ጋር የተያያዙትን ሁሉንም ደጋፊዎች ማመስገን ይፈልጋሉ. ከኤውሮጳ ዩኒየን ፈንዶች በእርዳታ ቁጥር ለተደገፈው EFRE SAB የገንዘብ ድጋፍ ፕሮግራም ምስጋና ይግባውና ወንጀለኞችን ከኤክትሮደር እና ከወፍጮዎች ጋር ለመግዛት የፋይናንስ ምንጮችን ለማቅረብ። 100537005. በተጨማሪም AiF-ZIM ለዚህ የምርምር ሥራ ከፍተኛ ድጋፍ ከሰጠው ግላስፈር3ዲ የምርምር ፕሮጀክት (የስጦታ ቁጥር ZF4123725WZ9) ከግላስወርክስተተን ግላስ አህኔ ጋር በመተባበር በገንዘብ በመደገፍ እውቅና አግኝቷል። በመጨረሻም የፍሪድሪክ ሲመንስ ላብራቶሪ እና ተባባሪዎቹ በተለይም ፌሊክስ ሄግዋልድ እና የተማሪ ረዳት ጆናታን ሆልዘርር ለዚህ ጽሁፍ መሰረት የሆነውን የፈጠራ እና የአካል ብቃት ፈተናዎችን ቴክኒካል ድጋፍ እና ትግበራ እውቅና ሰጥተዋል።